“Получить недорогим способом рекуперацию на двигателе последовательного возбуждения невозможно”. Так думали и думают многие. Признаюсь, я тоже так думал. Единственным выходом казалось изготовить сложный контроллер для отдельного управления обмоткой статора и обмоткой ротора. То есть, увеличить, как минимум, втрое размеры и стоимость обычного контроллера. Но покупать контроллер для простого сериесного электродвигателя за $1200 -1500 навряд-ли кто-нибудь согласится. Вот и выходит парадокс. С одной стороны, хочется использовать энергию торможения электромобиля – ведь электрический двигатель является обратимой машиной. С другой стороны, стоит проблема экономической целесообразности использовать дорогой контроллер. В общем, вопрос был оставлен до лучших времён. Однако, недавно появилось простое и недорогое решение.Most of EV conversions are made using series DC motor. It is impossible to get regenerative braking with such a motor using ordinary PWM controller. Most EV owners thought like this. Actually I did the same. To make a device with separately Field and Armature exciting seemed to be a right decision. But it takes PWM controller to increase 3 times in size and price. And $1200-$1500 for 400A series dc motor controller would be a nonsense. So, we want to regenerate braking power back into the battery on one hand, but the cost of the system would be too great, on the other hand. The problem was left until future times… But now this time has come.
Самая гениалная задумка, как учит история, возникает порой до смешного обычно. Помните Ньютона с яблоком, упавшим ему на голову? В итоге благодарное человечество получило закон всемирного тяготения. Киевлянину Сергею Чернявскому на голову, слава Богу, ничего не падало. Но однажды, роясь в Интеренете, он натолкнулся на чертежи Карла Бенца, родоначальника известнейшего нынче во всем мире бренда “Мерседес-Бенц”. Расчеты были посвящены созданию 
