Electric Mobile – Электромобиль своими руками.

“Получить недорогим способом рекуперацию на двигателе последовательного возбуждения невозможно”. Так думали и думают многие. Признаюсь, я тоже так думал. Единственным выходом казалось изготовить сложный контроллер для отдельного управления обмоткой статора и обмоткой ротора. То есть, увеличить, как минимум, втрое размеры и стоимость обычного контроллера. Но покупать контроллер для простого сериесного электродвигателя за $1200 -1500 навряд-ли кто-нибудь согласится. Вот и выходит парадокс. С одной стороны, хочется использовать энергию торможения электромобиля – ведь электрический двигатель является обратимой машиной. С другой стороны, стоит проблема экономической целесообразности использовать дорогой контроллер. В общем, вопрос был оставлен до лучших времён. Однако, недавно появилось простое и недорогое решение.Most of EV conversions are made using series DC motor. It is impossible to get regenerative braking with such a motor using ordinary PWM controller. Most EV owners thought like this. Actually I did the same. To make a device with separately Field and Armature exciting seemed to be a right decision. But it takes PWM controller to increase 3 times in size and price. And $1200-$1500 for 400A series dc motor controller would be a nonsense. So, we want to regenerate braking power back into the battery on one hand, but the cost of the system would be too great, on the other hand. The problem was left until future times… But now this time has come.

Рассмотрим сначала схему включения сериесного двигателя и простого ШИМ-контроллера. Lets look at the PWM controller and series dc motor wiring first.

В нем обмотки статора и ротора включены последовательно. Отсюда и название – двигатель последовательного возбуждения. Такой метод подключения является стандартным и оптимальным.The field and armature winding are connected in series. This is ordinary and optimum connection method.

Идея рекуперации на двигателе последов.возбуждения состоит в том, что бы не отсоединять друг от друга обмотки ротора и статора (обмотка возбуждения, или ОВ) – то есть остается штатная система включения . Двигатель так и остается двигателем последовательного возбуждения. А для рекуперации потребуется подпитка ОВ специальным преобразователем.The principle of series dc motor regeneration is to left the motor “as is”. Connection method is still the same. PWM controller is the same, too. For regeneration we need to connect special device that excites the “Fileld” to turn the motor into generator.

Однако возникает проблемма в том, что из тока генератора вычитается ток рекуператора. Поэтому есть смысл разделить эти токи с помощью диода.The problem of such a connection is that current of regen should overcome the current of Field exciter (I= Igen- Irec). It will be a nice decision to separate these currents through diodes.

Таким образом ток генератора и ток возбуждения будут протекать по разным цепям. Мощность рекуперации будет зависеть от оборотов двигателя и величины тока, протекающего в обмотке статора. Регулируя ток Irec, можно регулировать степень рекуперации и, соответственно, силу торможения электродвигателем.In such a circuit Irec and Igen will flow in different circuits without subtracting. The power of regenaration will depend on motor rpm and Irec. That means we can regulate braking power with the help of Irec.

На практике получены следующие показатели:
тяговая мощность мотора 7.2 кВт (дс3.6/7.2)
напряжение батареи 110 В
возвратный ток при спуске 4%, начальная скорость 50км\ч : 60А (110В)Practical experiment have such results:
traction nominal motor power 7.2kW (series wound dc motor DC3.6\7.2\14)
battery voltage 110V
regen current at 4% downhill (initial speed 50km/h): 60A (110V)

___________________________________________________________________
Some EV users do not believe that my regen system works. You can check the principle. You will need: two wires 50-70mm2 aprox. 2m long, AC 220V 180A breaker; 6V or 12V battery, free-wheeling diode like BYV72EW-200 (VD1.1). You need to have series winded dc motor, with appropriate PWM controller (Curtis, Alltrax, Kelly etc) connected. It is convenient to install additional battery with circuit breaker on passenger’s seat. The wires should be long enough to connect add.battery to the Field. aprox. 2m long, AC 220V 180A breaker; 6V or 12V battery, free-wheeling diode like BYV72EW-200 (VD1.1). You need to have series winded dc motor, with appropriate PWM controller (Curtis, Alltrax, Kelly etc) connected. It is convenient to install additional battery with circuit breaker on passenger’s seat. The wires should be long enough to connect add.battery to the Field.

Connect breaker and additional 6-12V battery as shown in the schematic:

VD1.1 – fast diode (for ex. BYV72EW-200 few pcs in parallel)

Kelly controller wiring:

Kelly controller wiring with additional regen brake battery

When trying to get regen with Curtis controller, you have to be sure that “Main” contactor is ON but PWM doesn’t run! Otherwise regenerative current can’t flow into the “Traction Battery” pack:

Curtis 1231C/1221C

Run the vehicle to reach 1500-3000rpm on motor rotor. After the vehicle reaches the necessary speed, depress the accelerator pedal and switch on the breaker to excite the Field winding. You should see the current charges traction battery on your amp-meter. There will be no regen if the motor speed is not enough. So, don’t hurry to increase the speed significantly. Start to check regen from slow speed, increasing by aprox.+5 km/h.
____________________________________________________________________
Dear visitors! We started to collect orders for regenerative braking devices for first quarter of 2011.
The price is $300/pc. Prepayment is $100.

Похожие темы:

• Electric Tavria Недавно я писал про упоминание в СМИ об Электро Таврии, ...
• Про чесность СМИ и Электро Таврию Украинский “кулибин” легко сделал из “Таврии” электромобиль. В последнее время...
• Таврия-Электро:Стыковка электродвигателя и коробки В нашем примере картер коробки имелся “на руках”. Благо, от...
• Электро Волга ГАЗ-21 Приветствую вас. Сегодня я хочу представить вам новый электромобиль, который...
• Продажа б\у комплектующих для электромобилей В продаже имеется: Зарядное устройство 8 кВт 110В. Работает от...

Tags: Возврат энергии, Регенерация, Рекуперативные тормоза, Рекуперация, Таврия-электро, Тест, Электромобиль
Posted in Электромобиль
Entry's comments RSS 2.0 feed. Both comments and pings are currently closed.